女子高中生速川唯（黑島結(jié)菜 飾）缺乏干勁，上課睡覺，對找男朋友沒興趣，而且是個(gè)大胃王，唯一的優(yōu)點(diǎn)是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 飾）與她相反，是個(gè)文弱的天才學(xué)生，他將倉庫改裝成研究室，發(fā)明了能夠穿梭時(shí)空的機(jī)器。小唯無意中啟動(dòng)了時(shí)光機(jī)，穿越到戰(zhàn)國，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 飾）并愛上了他。小唯決心以小士卒的身份伴其左右，改變少主死亡的歷史命運(yùn)。
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